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将工件安装在丝杆螺母上，相当于套住丝杆，电机驱动右转，螺母向前推送，然后外套也跟从螺母向前推，电机回转，螺母往回缩，外套也跟从缩进。
4、组合弹性组织--当弹性臂超越三节时，能够一起选用上列的恣意两种弹性方法来进行弹性的组织。
前期的用气缸、油缸，但这两种配套设备多、工作环境较杂乱，需求独自的供给体系，并且装配到工厂噪音也大，但推力强。
现在一般趋向马达直连电缸，操控简略、工作便利，特别是关于现在工业4.0年代，算个辅佐根底，削减污染、动力糟蹋、噪音大等问题，随机器人的到人，更多选用PVP螺母旋转式滚珠丝杆电动缸，进步功率，进步精度，来提高产品的全体产质量量、质量。
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